"Nous n'avons reçu aucun rapport faisant état de dégâts matériels ou de pertes en vies humaines", a déclaré le ministre de l'Intérieur, Tarek El Aissami.

Des centaines de personnes sont descendues dans les rues après le tremblement deterre, à Caracas, à Valencia --à 100 km de la capitale-- et dans d'autres villes du Venezuela, où les secousses ont été ressenties.

Francisco Garces, le président de l'institut Funvisis, a qualifié le séisme "d'événement de magnitude importante, qui a été ressenti dans le centre du pays".

L'aéroport international de Maiquetia, à 20 km au nord de la capitale, fonctionnait normalement, tout comme le métro de Caracas, a annoncé le ministre des Infrastructures, Diosdado Cabello.

Le tremblement de terre "a provoqué la panique chez beaucoup de personnes", a rapporté la chaîne Telesur. Les autorités ont appelé au calme et ont demandé l'évacuation des bâtiments dans la zone concernée, selon latélévision.

"Pour l'instant, il n'y a rien à signaler dans la ville de Moron, dans l'Etat de Carabobo", a déclaré une journaliste de la télévision.

Auparavant, l'institut géophysique américain USGS avait annoncé un séisme sur la côte du Venezuela, de magnitude 6,4 sur l'échelle de moment utilisée par cette institution.

Le Centre américain d'alerte au tsunami pour le Pacifique a déclaré qu'il y avait un "faible risque" d'un tsunami qui pourrait affecter la côte après le séisme au Venezuela. De tels raz-de-marée peuvent se produire quand l'épicentre du séisme se situe à moins de 100 km de la côte, a indiqué le Centre.